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介绍柴油发电机组调速方法
１面向Simulink数字调速系统框图
在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
１．１常规PID控制
首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。
１．２不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
１．３变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。
１．４模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。
（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。
（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是消除系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差消除越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以消除，影响系统的调节精度。
（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。
２对系统进行仿真研究
建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。
系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。
首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地消除静差。
下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。
介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的
可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。
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哪些场合需要配备柴油发电机组？
柴油发电机现在成为备用发电的必需品，那么哪些场合场所是必须要备柴油发电机呢？随着发电机的使用越来越广泛，无论是生活还是工作中，我们经常都能看到关于柴油发电机的使用情况。确确实实，发电机的使用给我们的生活带来了很多的方便，我们发现很多地方已经越来越离不开发电机的存在了。今天，伊藤动力就带大家来具体了解一下哪些场合要必备柴油发电机。
场合一：一些重要的生产线，很多的企业都有着某些 不能断电的生产线，因为一但断电停产，造成的损失将不可挽回，而电则是不能够完美的控制着它是不是能一直不断，所以，大型的柴油发电机将是这些重要的生产线必须配备的必需品。
场合二：医院；我们都知道，医院里每 都有进进出出的很多看病的人，也有很多病人需要打针吃药甚至是做手术才能祛除疾病获得康复的。当医院发生停电的状况的时候，如果没有配备柴油发电机组的话，很可能出现病人在手术台上出现意外的现象，所以，为了病人们的生命安全，医院必须要配备必要的静音柴油发电机组才行。
场合三：药品仓库；现在有越来越多的药品需要在额定的温度下才能保证它的药物功效，所以大型的药品仓库都需要配备必要的大型柴油发电机组，因为如果不配备的话，一旦因为各种原因导致仓库断电的时候，就会导致很多药物失去功效，同样也会影响我们的生命安全。只有有了应急的发电机组，才能解决这一问题。
场合四：飞机场；可能很多人会认为飞机是单独的燃油飞行个体，飞机场为什么需要柴油发电机组呢？因为每一台飞机在抵达飞机场的时候都要和地面指挥中心进行航道的对接等工作，一旦出现断电的现象，很可能会导致意外交通状况的发生，所以飞机场也要必备大型柴油发电机组的。
场合五：抢险救灾的地方；可以说一般出现险情的地方交通通信已经电力都遭到了极大的破坏，发电机组是救援工作中必须要配置的设备，没有电力，对抢险救灾的工作将造成很大的困扰。
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柴油发电机组存放应该注意的问题
1.存放地点应干燥，气温不低于+5℃, 康明斯柴油发电机存放时 用木块垫在车架与地面之间,减轻存放期间轮胎和钢板弹簧的负荷,禁止与酸碱品放在同一室内。
2.存放期间必须对外露金属加工表面进行涂封保护，各润滑部位加满润滑油，把蓄电池取下，另行保存。
3.每月检查一次，如发现有腐蚀现象，应及时除去，并重新进行油封。柴油机内部一般不进行油封，存放时可不定期地进行起动，使气缸内部保持干燥，以免产生锈蚀现象，保存期间发动机的进气口和排气口需严密包封，以防湿气及尘埃侵入.
