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一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。 二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以需要明确落水姿态以作出预案。 四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。 五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。
水中救援工作的常用方法有： 1.封舱泵打捞方法。应首先将破口封堵，然后再将船中的水抽走，使船浮起来，由于封补严密困难，风浪大时难作业，故选用较少。 2.打捞浮筒。在水下充几个浮筒后，利用浮力使沉船浮出水面，此法浮力大，可靠，施工方便，风险小。 3.打捞围堰。船舶沉没于浅水时，可在沉船周围筑堰，抽出堰内的水，对沉船进行封堵或修补，再用灌水将船浮起后移开围堰。 4.充气、排水打捞。将压缩空气注入沉舱中，排出水中，使沉船浮起。 5.船舶上用撬打捞方法。将钢索置于沉船船底，用吊具将沉船提起，在打捞过程中一般采用两艘或两艘以上打捞船共同操作。 6.泡沫回收技术。把比重轻的闭孔泡沫塑料输入沉船舱，排出海水，利用泡沫浮力抬高船只。这种方法省去了在沉船底穿引钢缆的不便，并减少或免除封舱工作，也适应于海上风浪下作业。
