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HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机又叫竖井抓渣机、立井抓岩机、竖井装岩机、立井装渣机、竖井抓渣机、抓斗机、液压中心回转抓渣机等等俗名。它属于矿山设备、采矿设备、工程设备、掘进设备、运输设备、煤矿设备等行业机械，是地下开挖、矿山开采掘进运输成套的先进机械设备。中心回转式抓岩机按其抓斗容积，分为0.4立方配（HZ-4）型抓渣机和（HZ-6)0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓岩机两种。它是竖井掘进装渣的机械化配套产品。用于开凿竖井抓取井下暴破后松散岩石投入到吊桶里倒出运输系统，以实现装岩出渣的机械化，提高生产率，减轻工人劳动强度，实现竖井工作面无人的环保掘进施工。
HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机是一种大斗容抓岩机，它直接固定在凿井吊盘上，以空压机压风作为动力，该设备具有使用范围广、适应性强、设备利用率高、动力单一、结构简单紧凑、占用井筒面积不大，便于井筒布置、可靠、操作灵活、维护方便故障率低等优点，目前在矿山凿井工程中得到了普遍的使用。该机由抓斗、机构、回转机构、变幅机构、支撑系统和机架等部件组成。 1.抓斗由抓片、拉杆、耳盘、气缸和配气阀等部件组成。抓片的一端与活塞杆下端铰接，腰部孔通过拉杆与耳盘铰接。司机控制气缸顶端的配气阀，使活塞上下往复运动，致使活塞杆下端牵动八块抓片张合抓取岩石。 2.凿井中心回转式抓岩机由气动机、减速器、卷筒、制动器和绳轮机构组成。悬吊抓斗的钢丝绳一端固定在臂杆上，另一端经动滑轮引入臂杆两端的定滑轮，并通过机架导向轮缠至卷筒。司机控制气阀，气动机带动卷筒正转或反转以升降抓斗。制动器与气动机同步动作，当气动机经操纵阀引入压气时，同时接通制动阀气缸松开制动带，卷筒开始转动。反之，当气动机停止工作时，制动带借弹簧张力张紧而制动。除绳轮机构外，整个机构安装在回转盘以上的机架上，并设有防水保护罩。 3.回转机构：中心回转式装岩机由气动机、蜗轮蜗杆减速器、万向接头、小齿轮、回转座（内装与小齿轮相啮合的内齿圈）组成。当气动机径操纵阀给气转动时，驱动减速器，通过万向接头带动小齿轮，使其在大齿圈内既自转又公转，以实现整机作360°回转，可使抓斗在工作面任意角度工作。回转座底盘固定在吊盘的钢梁上，回转座防水罩顶端设有回转接头，保证中心回转式装岩机回转时不间断地供应压气。 4.变幅机构：凿井中心回转式装岩机由大气缸、增压油缸、两个推力油缸和臂杆组成。大气缸和增压油缸通过一根共用的活塞杆联成一体，活塞杆两端分别装有配气阀和控油阀，由于活塞杆两端的活塞面积大小不同，使增压油缸内的油压增至6.4MPa。增压油缸通过控制阀向铰接在机架与臂杆之间的两个推力油缸供油，推动活塞向上顶起臂杆变幅。打开配气阀，增压油缸内液压随之递减，油液自推力油缸返回增压油缸，臂杆靠自重下降收拢臂杆。 5.固定装置：凿井中心回转式装岩机由液压千斤顶、手动螺旋千斤顶和液压泵站组成。此装置用以固定吊盘，保证机器运转时盘体不致晃动。使用时，先用螺旋千斤顶调整吊盘中心，然后用液压千斤顶撑紧井帮。螺旋与液压千斤顶要对称布置。 6.机架：凿井中心回转式装岩机的机架为焊接箱形结构，下部设司机室。司机室的四根立柱为空腔管柱，兼作压气管路，室内装有操纵阀和气压表，用于控制整机运转。 7.对HZ型中心回转抓岩机的结构进行改进，研究成功了抓斗落地松绳有自控装置和摆动液压缸油路闭路循环自润滑防污的系统，使HZ－6C型中心回转抓岩机性能****。在DTZT－6型抓斗的基础上，研制开发DTQ系列通用抓斗，斗容为0.2、0.4、0.6 m3，除配套在中心回转抓岩机上外，还可与长绳悬吊和吊盘悬吊抓岩机配套使用。
为确保施工中使用HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机装炮渣的，特制定以下专项措施，望参加施工的人员认真学习并遵照执行！ 1、中心回转式抓岩机在下井前要注意把所有的连接件连接牢固，检查抓岩机使用的索具卸扣，合格后方可使用。 2、下井用的钢丝绳鼻采用的钢丝绳要有6.5倍的系数，合格后方可使用。两根钢丝绳鼻一定等长防止单根钢丝绳鼻受力。 3、中心回转式抓岩机在下井前要做试吊试验，由专人进行挂钩，确认无误后方可下放。在下放抓岩机下井时，先通知稳车房，让稳车司机开慢车，绞车司机和井口信号工精神要高度集中，封口盘、固定盘井盖门处要设专人把钩，大抓在到达井下时，三层吊盘的喇叭口处均设专人把守，防止碰撞吊盘。 4、中心回转式抓岩机在到达井底后，使抓岩机靠在靠近吊盘抓岩机固定口处的模板上，机应始终带劲，确认靠稳后通知稳车司机准备夺钩，下放抓岩机悬吊钢丝绳，作业人员把悬吊钢丝绳卸力挂在抓岩机保险绳上进行夺钩。在夺钩的过程中下放绳到抓岩机至固定口垂直位置后摘掉钩头。 5、中心回转式抓岩机在安装时四个U形卡一定要牢固，U形卡采用不低于￠30圆钢制作。在紧固时设专人检查。抓岩机在使用的过程中每班交班时都要对四个U型卡螺栓进行检查。如有松动应立刻拧紧。 6、中心回转式抓岩机在使用的过程中对抓岩机每班进行检查，主要是各构件的连接装置和抓斗用的钢丝绳。抓斗用的钢丝绳采用直径为￠18.5钢丝绳，在检查中如发现钢丝绳有断丝和磨损应立即更换。 7、每次出矸完毕后进行下一个工序前，把抓斗收拢上提并用￠18.5钢丝绳鼻锁在抓岩机的机身上。抓岩机司机把操作手把锁定并关闭抓岩机的进气阀门。 8、每次抓岩机维修工在完成中心回转式抓岩机的检修工作之后，抓岩机司机才能开始工作。详情请岩鼎科技15979223968刘江联系。 9、司机在启动抓岩机前，必须先检查抓斗等处有无矸石等，发现后清理干净，防止坠落伤人。抓岩机司机在操作时要时刻注意井底的工作人员和井下管路、风泵、水泵的位置。 10、中心回转式抓岩机在使用过程中悬吊钢丝绳要拉紧，起到悬吊抓岩机的作用。 11、中心回转式抓岩机装岩在有人挖土情况下的措施： （1）中心回转式抓岩机在装岩矸时，迎头工作面人员严禁站在抓斗运行路线上； （2）严禁人员在掌子工作面随意走动； （3）需人员用岩石分裂机或风镐凿大块岩石、或用铁铲攉矸时，必须分区域进行，划出抓岩机定点抓矸区域和路线，此区域和路线内人员严禁进入。 （4）每班必须设有专人指挥抓岩机司机抓矸； （5）中心回转式抓岩机在装矸时，另一吊桶必须停在上吊盘等候，待井底工作面的吊桶装满过下吊盘后，另一吊桶方可下放工作面进行装矸。