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机械手是机械手抛丸机的核心部件，主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂，每分钟抛丸量在1.8t，工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a，局部变形严重，需要更换。由于进口备件价格相当高，我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路：1）上夹爪结构相对简单，先采用国产高锰钢制作，在使用期间按照月、季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2％，继续下夹爪的尝试；2）下夹爪制作安装，同样测量变形量，如果在2％以内，可以进行机械手臂的制作安装；3）机械手手臂的制作安装，同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上，采用铸造护板压嵌式结构，在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽，12mm厚的高锰钢进行二次防护，主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护，减少丸砂对室体造成的损坏。斗式提升机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板，可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击，提高局部的寿命，减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板，减少钢丸分离时对局部造成的冲击，达到提高使用寿命的目的。
海南【多麦金属】高锰耐磨耐候钢板生产厂家位于[地址。经营范围包括 堆焊耐磨板。我公司以科学的管理、准确的检测、周到的服务满足广大客户的需求，在本行业中一直拥有良好的声誉，并赢得了客户的广泛好评。现代企业的管理方法，立足于产品的质量管理。以其优异的品质、新颖的设计、合理的价格、完善的服务是公司不断孜孜追求的目标。品牌、销售和网络服务支撑了公司市场地位的竞争要素，精心编织销售和网络服务，建立和完善市场快速反应机制，适应市场变化的随机性，满足市场产品需求的多样性。
高锰耐磨钢的含碳量高，碳的质量分数达wC＝0.9％～1.45％，wMn＝11％～14％。由于高锰耐磨钢极易冷变形强化，很难进行切削加工，因此高锰耐磨钢件大多是铸态的。但在2002年上海有人开发生产了Mn13的轧制钢板。性能远高于铸件和一般耐磨钢。由字母“ZG”（表示铸钢）后附元素符号Mn及其含量百分数表示。GB/T 5680—1998共包含五个牌号：ZGMn13－1 、当地ZGMn 13－2、当地ZGMn 13－3 、当地ZGMn 13－4、当地ZGMn 13－5 ，这五个牌号的成分与性能稍有差异。相对应的国外牌号 EN：X120Mn12、当地DIN：1.3401、当地ASTM：A128等Mn13轧制钢板还没有国标，只有太钢的企业标准Q/TX046-2009。高锰钢板
高锰钢板Mn13是抵抗强冲击、同城大压力物料磨损等耐磨材料中的佳选择。高锰钢大的特点有两个：一是外来冲击越大，其自身表层耐磨性越高；二是随着表面硬化层的逐渐磨损，新的加工硬化层会连续不断形成。Mn13轧制钢板对强冲击磨损和大应力磨损有极好的耐磨性能，在使用过程中不会出现破碎，而且 具有便于切割、同城焊接、同城弯曲等易机械加工性能。传统使用的高络铸铁仅仅对移动磨损有较好的耐磨性。Mn13轧制钢板可以有效降低设备易损件的使用成本并节省设备检修费用，提高成品竞争力。一、同城适用范围：本技术条件适用于厚度为6-20mm的Mn13钢板，如需热处理，规格为1＊2m,如不需要热处理则钢板的有效宽度1500-2000mm,钢板长度≥5000mm 。二、同城 化学成分：（W1％）：化学成分偏差按GB/T222-1984执行C Si Mn P S0.9/1.35 0.30/0.80 11.00/14.00 ≤0.070 ≤0.035三 、同城力学性能屈服强度 抗拉强度 延伸率 20℃冲击性能≥275Mpa ≥700Mpa ≥30％ ≥27(J)四、同城机械性能产品牌号 初始硬度值 加工后硬度值 冷弯GLR-300 170-190HB ≥300 90°合格GLR-500 190-230HB ≥500 90°合格Mn13钢板已广泛使用于许多产品中：1、同城抛丸机、同城球磨机、同城粉碎机等易被强冲击磨损的设备2、同城造船、同城汽车、同城机械、同城发电、同城水泥、同城矿山、同城煤炭等外资、同城合资企业中高端用户广泛使用
1、同城MN13高锰钢板是什么：Mn13是高锰钢也属于耐磨钢，在抵抗强冲击载荷作用下，钢板表层产生加工硬化，从而产生了高耐磨的表面层，而钢板内层奥氏体仍保持良好的冲击韧性。2、同城MN13常用规格：4mm-25mm3、同城MN13耐磨板切割：建议采用等离子切割和激光切割。4、同城MN13主要产地：常用的主要生产钢厂有涟钢和太钢，质量都非常好。价格方面，涟钢比太钢价格便宜，性价比高。供应涟钢的Mn13高锰耐磨钢，规格尺寸可选，质量保证，性价比高。其他主营产品有高强度钢板、同城工程机械用钢、同城汽车大梁钢、同城冷轧高强车厢板、同城耐候钢、同城耐酸钢、同城中高碳钢，库存量充足，多种规格可选，集原材料供应、同城加工、同城物流配送于一体的现代化企业。
